Sanoat robotlari, tibbiy robotlar, logistika yuklash robotlari va boshqalarning ishi, asosan amalga oshiriladirobot qurollari. Robot robot qo'g'iroti operatsion vazifalarni bajarish uchun robotning asosiy qismlaridan biridir, va uning asosiy funktsiyasi tartibga solinadigan operatsiyalar uchun uch o'lchovli (yoki ikki o'lchovli) bo'sh joydagi ko'rsatmalarni aniq qabul qilish va aniq topishdir atrof-muhit bilan aloqada bo'lgan holda. Robot qo'lining ijrosi robotning qo'llanilishini aniqlaydi, CFRP engil vazn, yuqori qism, yaxshi korroziya qarshiligi, robot qo'liga qo'llaniladi robot qo'lini yaxshilashga sarflanadi Operatsion aniqligi va samaradorligi, xizmatning qo'lini uzaytirish uchun, u "Tunnel" tadqiqotlari robotlari, tunnel tadqiqot robotlari, jarrohlik robotlari va boshqa sohalarda keng qo'llanilishi mumkin.
Endi tobora yangi robot qurollari uglerod tolasi kompozit materiallaridan foydalanmoqda, asosan, quyidagi afzalliklarga ega:
Omont 1: engil vazn, kam quvvat sarfi, yuqori mahsuldorlik
Qo'lning o'z-o'zidan og'irligi iloji boricha yorug'lik bo'lishi kerak, qo'l, uning harakati kichikroq. Engil vazn toifasi orqali qo'lning vazni nisbati optimallashtirilgan bo'lishi mumkin, engil ishlab chiqarish materiallari tanlovi engil kuchga erishishning muhim usuli hisoblanadi. Uglerod tolasi kompozit materiallari po'latning zichligidir va alyuminiy qotishmasidan 30% ga yaqin, bu operatsiya paytida qo'l kamroq energiya sarflaydi va osonroq va tezda ishlaydi. Hatto energiya sarfi koeffitsientining ozgina pasayishi yoki unumdorlikning kam o'sishi uzoq tsikl va partiyaviy ishlarga katta ta'sir ko'rsatadi.
Omonat 2: Kuchli, bardoshli, ko'p qirrali funktsiyalar
Engil vaznga erishayotganda robot qo'li etarli miqdordagi yukni ta'minlashi kerak. Asosiy vaznga, shu jumladan qo'lning og'irligi bilan, uning og'irligi va moduldan maksimal darajada og'irligi po'latdan yuqori bo'lgan va uning keskin kuchidan yuqori bo'lgan mexanik qo'llar, odatda, 3500mpa dan yuqori. 1} po'latdan keyin yuk ko'tarish qobiliyati robot robotga imkoniyat rivojlanishining diversifikatsiyalangan funktsional yo'nalishini beradi.
Agestr 3: Kam qatlamli, yuqori aniqlik, kuchli moslashuvchanlik
Uglerod tolasi kompozitlari kam uchraydigan termal kengayish koeffitsientiga ega, kam qamrovli va ishlaydigan muhitga katta haroratli farqlar bilan ishlash imkoniyatiga ega. Bu nafaqat o'lik vazn va energiya sarfini kamaytirish orqali ishlov berish tsiklini, shuningdek, sovuq va yuqori haroratda barqaror ishlashi va tezkor ravishda amalga oshirish qobiliyati, u uglerod tolasini aniq va tezda bajarish qobiliyati. Ko'pgina o'ziga xos ish muhitida robot dizayni uchun kompozitlar afzal ko'riladi.
4 ta ORD 4: Charchoqqa chidamliligi, uzoq umr, mulkchilikning arzon narxi
Uglerod tolasi kompozitlari katta charchoqqa chidamliligi va ushbu ilg'or kompozitsion materialdan qilingan qismlar uzoq vaqt xizmat ko'rsatishi va kamroq texnik xizmat ko'rsatish yoki almashtirishni talab qiladi. Uglerod tolasi kompozitlarining charchoqqa chidamliligini to'liq ishlatish uchun ular eng oddiy dizayndan ishlab chiqarilishi kerak, chunki uglerod tolasi kompozitsion robot qo'llari ko'pincha kompozit va yukning burchakli yo'nalishi va yukning burchakli dizayni cheklanadi Yo'nalish. Shuning uchun, robot qo'lini ishlab chiqarish uchun uglerod tolasi kompozitlaridan foydalanganda, robot qo'lining yuklanishi va haqiqiy ish sharoitlari uchun maxsus ishlab chiqarish rejasini tuzish kerak.
